Search this site
Skip to main content
Skip to navigation
川田研
ホーム
学生たちが開発した実験装置
LEGO とか …
台車型倒立振子
直列二重倒立振子
シーソー型倒立振子
車輪型倒立振子
アーム型倒立振子
慣性ロータ型倒立振子
回転型倒立振子
アクロボット
二輪スケートボード
ボール&ビーム
ヘリコプタ
磁気浮上
学生たちの研究テーマ
かわたが開発した LEGO 教材
回転型 LEGO 倒立振子
アーム型 LEGO 倒立振子
SDP ソルバと LMI パーサのインストール
教員:川田 昌克
著書のサポートページ
MATLAB/Simulink によるわかりやすい制御工学(第 2 版)
正誤表
付録・付表の PDF ファイル
問題の詳細な解答
例題の MATLAB ファイル
問題の MATLAB ファイル
MATLAB/Simulink による制御工学入門
正誤表と修正ファイル
章末(最終節)で使用した MATLAB ファイル
例や問題の MATLAB ファイル
倒立振子で学ぶ制御工学
正誤表と修正ファイル
著者紹介
配布ファイルを使用するための準備
IP Toolbox
SeDuMi / YALMIP
ODQ Toolbox / Lab
配布ファイル
MATLAB/Simulink による現代制御入門
正誤表
注意事項
配布ファイル
例の MATLAB ファイル
問題の MATLAB ファイル
章末(最終節)で使用した MATLAB ファイル
Scilab で学ぶわかりやすい数値計算法
正誤表
配布する Scilab ファイル
授業で使用している説明資料
解説記事のサポートページ
ISCIE, VOL.5, NO.5
制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用
LMI に基づく制御系解析・設計
二乗和に基づく制御系解析・設計
ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト制御系解析・設計
数式処理を用いたパラメータを有する線形制御系の解析
数式処理を用いた非線形制御系の解析・設計
研究業績
外部資金
略歴
川田研
Report abuse
Page details
Page updated
Report abuse