2006 年度 舞鶴高専 専攻科 特別研究

• • 伸張型 LMI に基づくアクロボットのゲインスケジュールド制御に関する研究

…… 学会発表：J-STAGE

2007 年度 舞鶴高専 専攻科 特別研究

• • SDRE 法に基づくアクロボットの制御に関する研究

2009 年度 舞鶴高専 専攻科 特別研究

• • 冗長なディスクリプタ表現に基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御に関する研究

2011 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • リモート駆動型アクロボットの製作とその安定化制御