2001 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • アーム型倒立振子の試作とそのサーボ制御に関する研究

2006 年度 舞鶴高専 専攻科 特別研究

• • SDRE に基づくアーム型倒立振子の制御に関する研究

…… 学会発表：J-STAGE

2009 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • アーム型倒立振子のゲインスケジューリング制御に関する研究

2013 年度 舞鶴高専 専攻科 特別研究

• • 進化型計算に基づくアーム型倒立振子の非線形準最適レギュレータの設計

…… 学術論文（査読付）：J-STAGE

2015 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • ランダマイズドアルゴリズムによるアーム型倒立振子のゲインスケジューリング制御

2016 年度 舞鶴高専 専攻科 特別研究

• • 進化型計算に基づく劣駆動ロボットの振り上げ安定化制御に関する研究

2008 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • レゴ・マインドストームを利用した制御工学教育－アーム型倒立振子の安定化制御－

2013 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• LEGO MINDSTORMS NXT と MATLAB/Simulink による制御工学教育コンテンツの開発に関する研究