制御系解析・設計における数値計算／数式処理ソフトウェアの活用（川田）

川田昌克：制御系解析・設計における数値計算／数式ソフトウェアの活用 （「制御系解析・設計における数値計算／数式ソフトウェアの活用」特集号総説），システム/制御/情報，Vol.55，No.5，pp.159-164 (2011)　…… J-STAGE

　MATLAB 関連ファイルをまとめたものは

からダウンロードできます．

(1)  Robust Control Toolbox （旧：LMI Control Toolbox）の使用例

…… （解説記事の p. 160 右段～ p.161 左段）

　配布する M ファイルは

です．説明は

を参照してください．

(2)  LMI パーサ YALMIP の使用例

…… （解説記事の p.161 左段）

　ここを参考にして，

SeDuMi，SDPT3

YALMIP

をインストールしてください．また，必要に応じ，ここを参考にして，

MOSEK

をインストールしてください．

　配布する M ファイルは

です．説明は

を参照してください．

(3)  LMI パーサ CVX の使用例

…… （解説記事の p. 161 左段～ p.161 右段）

　ここを参考にして，

CVX

をインストールしてください．

　配布する M ファイルは

です．説明は

を参照してください．

(4)  実行結果の確認

　配布する M ファイルは

です．説明は

を参照してください．