2003 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • 回転型倒立振子の製作とその振り上げ安定化制御に関する研究

2007 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • LEGO mindstorms NXT の制御工学教育への応用に関する研究