2008 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • ヘリコプタシステムの製作とその PID 制御に関する研究

2009 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • ツインロータヘリコプタの製作とその制御に関する研究

2010 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • ツインロータヘリコプタの目標値追従制御に関する研究

2015 年度 舞鶴高専 専攻科 特別研究

• • 進化型計算に基づく 2 軸ヘリコプタの制御系設計に関する研究

…… 学術論文（査読付）： J-STAGE 

2018 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • LEGO MINDSTORMS EV3 を利用した二軸ヘリコプタの教材開発に関する研究