章末(最終節)で使用した MATLAB ファイル

 配布する MATLAB/Simulink ファイルをまとめたものは

からダウンロードしてください.

第 2 章 システムの状態空間表現

第 3 章 線形システムの時間応答

第 4 章 状態フィードバックによる制御

第 5 章 サーボシステムの設計

第 6 章 オブザーバと出力フィードバック

第 7 章 リアプノフの安定性理論

第 8 章 最適レギュレータ

第 9 章 LMI に基づくコントローラ設計

 ここを参考にして,SeDuMi, SDPT3 と YALMIP をインストールしてください.LMILAB を利用する場合は,Robust Control Toolbox がインストールされている必要があります.

付録 B MATLAB/Simulink の基本操作