配布ファイル
はじめに
本書で利用した MATLAB/Simulink ファイル等をまとめたもの
mfiles.zip …… 文字コード：Shift-JIS
mfiles_utf8.zip …… 文字コード：UTF-8 (R2020a 以降で標準)
を配布します．
mfiles.zip を解凍すると， 各章に対応したフォルダ (フォルダ p1c3 なら「第 I 部第 3 章」を意味する) 内にファイル群が生成されます． また，第 II 部 3.3 節 (モデル予測制御) のファイル群はフォルダ AutoGenU_InvPend 内に生成されます．
配布する p1c2-p2c3 内の MATLAB/Simulink ファイルは Windows 7 (64bit) の R2013a/2013b/R2014a/2014b/R2015a/R2015aSP1/2015b/R2016a で動作確認を行っています．
配布する p1c2-p2c3 内の MATLAB/Simulink ファイルを実行するには，「準備」の設定を行ってください．
配布する AutoGenU_InvPend 内のファイル群については ReadmeInvPend.txt を参照してください．
（追記 2023/04/24）
MATLAB ファイルについては，Windows11 (64bit) の MATLAB R2023a でも動作するはずです．
配布ファイルの説明
第 I 部 (基礎編) / 第 2 章 台車位置の PID 制御
第 I 部 (基礎編) / 第 3 章 物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定
第 I 部 (基礎編) / 第 4 章 システムの状態空間表現と安定性
第 I 部 (基礎編) / 第 5 章 可制御性と状態フィードバック
第 I 部 (基礎編) / 第 6 章 内部モデル原理とサーボ系
第 I 部 (基礎編) / 第 7 章 可観測性とオブザーバ
第 I 部 (基礎編) / 第 8 章 コントローラの実装 ー 離散化
第 II 部 (発展編) / 第 1 章 LMI と制御
ここのファイル群を実行するには，あらかじめ，SeDuMi / YALMIP がインストールされている必要があります．
第 II 部 (発展編) / 第 2 章 ディジタル制御
例 2.1 のファイル群を実行するには，あらかじめ，ODQ Toolbox / Lab と SeDuMi がインストールされている必要があります．ただし，IP Toolbox をインストールしている場合は ODQ Toolbox / Lab のインストールは不要です．
第 II 部 (発展編) / 第 3 章 非線形制御 / 3.2 節
第 II 部 (発展編) / 第 3 章 非線形制御 / 3.3 節