2005 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究
LMI に基づく直列二重倒立振子の多目的制御に関する研究
2007 年度 舞鶴高専 専攻科 特別研究
LMI に基づく直列二重倒立振子の多目的ロバスト制御に関する研究
