例の MATLAB ファイル
例の MATLAB ファイル
Embedded Files
配布する MATLAB/Simulink ファイルをまとめたものは
matlab_2023.zip …… 文字コード：Shift-JIS
matlab_2023_utf8.zip …… 文字コード：UTF-8（R2020a 以降で標準）
からダウンロードしてください．
第 1 章 古典制御理論から現代制御理論
第 2 章 システムの状態空間表現
第 3 章 線形システムの時間応答
第 4 章 状態フィードバックによる制御
第 5 章 サーボシステムの設計
第 6 章 オブザーバと出力フィードバック
第 7 章 リアプノフの安定性理論
第 8 章 最適レギュレータ
第 9 章 LMI に基づくコントローラ設計
ここを参考にして，SeDuMi, SDPT3 と YALMIP をインストールしてください．LMILAB を利用する場合は，Robust Control Toolbox がインストールされている必要があります．
付録 C 行列・ベクトルについての補足
Page updated
Report abuse