例の MATLAB ファイル

　配布する MATLAB/Simulink ファイルをまとめたものは

からダウンロードしてください．

第 1 章　古典制御理論から現代制御理論

第 2 章　システムの状態空間表現

第 3 章　線形システムの時間応答

第 4 章　状態フィードバックによる制御

第 5 章　サーボシステムの設計

第 6 章　オブザーバと出力フィードバック

第 7 章　リアプノフの安定性理論

第 8 章　最適レギュレータ

第 9 章　LMI に基づくコントローラ設計

　ここを参考にして，SeDuMi, SDPT3 と YALMIP をインストールしてください．LMILAB を利用する場合は，Robust Control Toolbox がインストールされている必要があります．

付録 C　行列・ベクトルについての補足