2004 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • 慣性ロータを利用した倒立振子の製作と振り上げ安定化制御の設計に関する研究

2008 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • 慣性ロータを利用した倒立振子の安定化制御に関する研究

2008 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • 慣性ロータを利用した車輪型倒立振子の安定化制御に関する研究

2018 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • MinsegMega を利用した慣性ロータ型倒立振子の開発

2019 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • 慣性ロータを利用した自転車型ロボットの開発