Windows 7/8/8.1/10 に MATLAB R2013a/2013b/R2014a/2014b/R2015a/R2015aSP1/2015b/R2016a がインストールされている環境を想定しています．…… 本書の執筆時点

（追記 2023/04/24）

• MATLAB ファイルについては，Windows11 (64bit) の MATLAB R2023a でも動作するはずです．

• YALMIP についてはリンクしていた web ページが変更されたので，修正しました．これに伴い，生成されるフォルダ名も yalmip から YALMIP-master に変更しています．

　配布する MATLAB/Simulink ファイルを実行するための準備として，以下の操作を行います．

• 三つの zip ファイル

ip_toolbox_1.0.2.zip　…… IP Toolbox, ODQ Toolbox/Lab

sedumi-master.zip　…… SeDuMi (LMI を解くためのフリーのソルバ)

YALMIP-master.zip　…… YALMIP (LMI を解くためのパーサ)

をダウンロードします．

• これら zip ファイルを C ドライブのフォルダ

hoge　…… C ドライブに各自で「新規作成」によりフォルダ hoge を生成する

にコピーしてから解凍し，フォルダ

ip_toolbox_1.0.2

sedumi-master

YALMIP-master

を生成します．

• MATLAB のコマンドウィンドウで

>> addpath(genpath('C:\hoge\ip_toolbox_1.0.2\iptools'))

>> addpath(genpath('C:\hoge\ip_toolbox_1.0.2\odqlab_2.1.3'))

>> addpath(genpath('C:\hoge\sedumi-master'))

>> addpath(genpath('C:\hoge\YALMIP-master'))

と入力するか，もしくは，M ファイル

path_ip.m

を実行し，パスの設定を行います．パスが通っているかどうかはコマンドウィンドウで

>> path

MATLABPATH

C:\hoge\YALMIP-master

C:\hoge\YALMIP-master\demos

C:\hoge\YALMIP-master\extras

C:\hoge\YALMIP-master\modules

C:\hoge\YALMIP-master\modules\bilevel

C:\hoge\YALMIP-master\modules\global

C:\hoge\YALMIP-master\modules\moment

C:\hoge\YALMIP-master\modules\parametric

C:\hoge\YALMIP-master\modules\robust

C:\hoge\YALMIP-master\modules\sos

C:\hoge\YALMIP-master\operators

C:\hoge\YALMIP-master\solvers

C:\hoge\sedumi-master

C:\hoge\sedumi-master\.github

C:\hoge\sedumi-master\.github\workflows

C:\hoge\sedumi-master\conversion

C:\hoge\sedumi-master\doc

C:\hoge\sedumi-master\examples

C:\hoge\ip_toolbox_1.0.2\odqlab_2.1.3

C:\hoge\ip_toolbox_1.0.2\iptools

.............................. 略 ..............................

のように実行することで確認できます．

　なお，管理者権限を持つユーザの場合は，

xxxxx/toolbox/local/matlabrc.m

　　　…… xxxxx は MATLAB がインストールされているフォルダ

の最下部に M ファイル

path_ip.m

の内容を追加することによって，MATLAB の起動時に自動的にパスを設定することもできます．

　以下に，

IP_Toolbox

SeDuMi / YALMIP

ODQ Toolbox / Lab

の説明を記述しています．