2009 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • 重心に不確かさを有する倒立振子のロバスト制御に関する研究

2012 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • 振子が不確かな倒立振子の安定化に関する研究

2002 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • MINDSTORMS を利用した倒立振子の製作とその制御に関する研究

2014 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • LEGO MINDSTORMS EV3 を利用した台車型倒立振子の開発に関する研究

2017 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • LEGO MINDSTORMS EV3 による台車型倒立振子の製作と制御に関する研究