第 2 章　システムの状態空間表現

第 3 章　線形システムの時間応答

第 4 章　状態フィードバックによる制御

第 5 章　サーボシステムの設計

第 6 章　オブザーバと出力フィードバック

第 7 章　リアプノフの安定性理論

第 8 章　最適レギュレータ

付録 C　行列・ベクトルについての補足