ODQ Toolbox/Lab は動的量子化器を設計するために必要な MATLAB ツールボックスであり，本書では

• 第 II 部 (発展編) / 第 2 章 ディジタル制御 / 2.3 節 量子化入力制御

で利用します． ODQ Toolbox/Lab の一部は配布する IP Toolbox Ver.1.0.2 に同封されています．

　ODQ Toolbox/Lab に 関する情報は，開発者 (森田亮介，東　俊一，南　裕樹，杉江俊治) の Web ページ

https://github.com/rmorita-jp/odqlab

もしくは文献

東，森田，南，杉江： 制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証， システム制御情報学会論文誌，Vol. 21，No. 12，pp. 408-416 (2008)

R. Morita, S. Azuma, Y. Minami, and T. Sugie: Graphical Design Software for Dynamic Quantizers in Control Systems, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 4, No. 5, pp. 372-379 (2011)

を参照してください．

　なお，本書ではソルバとしては SeDuMi を利用しています．