• • 基盤研究 (C) 制御工学を実践的に学ぶことができる実験教材とカリキュラムの開発 

23K02779，R05 年度～R07 年度，研究代表者

• 基盤研究 (C) 実践的に制御理論を学ぶための教材とカリキュラム開発

18K02949，H30 年度～R02 年度（R4年度まで延長），研究代表者

• 基盤研究 (C) 難解な制御工学を実体験により学び直すことができる実験教材の開発

15K01051，H27 年度～H29 年度，研究代表者

• 基盤研究 (B) マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用

24360090，H24 年度～H26 年度，研究分担者（研究代表者：三好孝典（豊橋技術科学大学））

• 基盤研究 (C) 行列拡大と二乗和多項式による数値最適化とゲインスケジューリング制御系設計

23560545，H23 年度～H25 年度，研究代表者（研究分担者：市原裕之（明治大学）） 

• 若手研究 (B) 伸張型LMIの冗長なディスクリプタアプローチによる解釈と時変制御への応用

19760293，H19 年度～H20 年度，研究代表者

• • 若手研究 (B) ディスクリプタ表現を利用した多目的ゲインスケジューリングと実システムへの応用

16760355，H16 年度～H17 年度，研究代表者  

• • 若手研究 (B) 連立LMIの非共通解に基づくディスクリプタシステムの多目的ゲインスケジューリング

14750381，H14 年度～H15 年度，研究代表者

• 寄付金

制御ソフトウェア開発

H26年度，（有）リアルテック

• 受託研究

回転型倒立振子実験装置を利用した技術教育教材の研究

H25年度，TechShare（株）

• 高専連携教育研究プロジェクト

マルチラテラル遠隔制御システムの実験と開発

H25年度，豊橋技術科学大学

• 高専連携教育研究プロジェクト

マルチラテラル遠隔制御システムの発展的応用研究 －体験実習から卒業研究課題等への展開－

H24年度，豊橋技術科学大学

• 寄付金

2軸ロボットマニピュレータのソフトウェア開発

H23年度，（有）リアルテック

• 高専連携教育研究プロジェクト

高専－技科大間における遠隔制御システムを用いた，体験実習型制御工学教育プロジェクト

H20年度，豊橋技術科学大学

• 受託研究

2 軸ロボット実験装置に関する研究

H15年度，（有），リアルテック