2011 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • 車輪型倒立振子の製作とその安定化制御

2013 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • 2 軸車輪型倒立振子のモデリングと姿勢制御に関する研究

2016 年度 舞鶴高専 専攻科 特別研究

• • 2 リンク車輪型倒立振子のモデリングと可変姿勢制御

2019 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • クローラ型倒立振子の製作と安定化制御に関する研究