2006 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究

• • シーソーシステムの製作とその安定化制御に関する研究

2008 年度 舞鶴高専 専攻科 特別研究

• • シーソー型倒立振子の製作と LMI による多目的制御に関する研究

2012 年度 舞鶴高専 専攻科 特別研究

• • LMI によるシーソー型倒立振子の多目的制御に関する研究