例や問題の MATLAB ファイル
例や問題の MATLAB ファイル
本書で使用した MATLAB ファイル
matlab_files.zip …… 文字コード:Shift-JIS
matlab_files_utf8.zip …… 文字コード:UTF-8(R2020a 以降で標準)
を配布します.
配布する MATLAB ファイルは,執筆時点での最新バージョンである R2019b で動作確認を行っています.
Simulink モデルは,R2018a / R2015a 用も配布します.
公開するファイルの利用,改変,再配布は自由に行っていただいて結構です.ただし,ここで公開した内容についての動作保証および(著者の力量を超えた)テクニカルサポート,発生した損害の責任は,一切行いませんので,ご了承下さい.
MATLAB / Simulink / Control System Toolbox / Symbolic Math Toolbox が必要です.MATLAB のコマンドウィンドウで
>> ver
と入力すると,インストールされているツールボックスを確認できます.
以下に,配布するファイルの説明をします.
第 1 章 システムの伝達関数表現
第 2 章 システムの時間応答
第 3 章 システムの安定性と過渡特性
第 4 章 1 次および 2 次遅れ系の時間応答
第 5 章 s 領域での制御系解析/設計
第 6 章 PID 制御
第 7 章 周波数特性
第 8 章 周波数領域での制御系解析/設計
第 9 章 現代制御