著者紹介（50 音順）

2023/05/01 現在の状況です

東　 俊一 (あずま・しゅんいち)

第 II 部 発展編 / 第 2 章 ディジタル制御

東：量子化信号による制御，システム/制御/情報, Vol.56, No.6, pp.302-305 (2012)

研究室ページ

1999 年 03 月　広島大学 工学部 第 2 類電気電子工学課程 卒業

2001 年 03 月　東京工業大学 大学院 理工学研究科 制御工学専攻 修士課程修了

2004 年 03 月　東京工業大学 大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻 博士後期課程修了 (博士 (工学) 取得)

2004 年 04 月　日本学術振興会特別研究員

2005 年 09 月　京都大学 大学院 情報学研究科 システム科学専攻 助手

2007 年 04 月　京都大学 大学院 情報学研究科 システム科学専攻 助教

2011 年 06 月　京都大学 大学院 情報学研究科 システム科学専攻 准教授

2017 年 04 月　名古屋大学 大学院 工学研究科 機械システム工学専攻 教授

2022 年 08 月　京都大学 大学院 情報学研究科 システム科学専攻 教授

現在に至る

市原 裕之 (いちはら・ひろゆき)

第 II 部 発展編 / 第 1 章 LMI と制御

個人ページ

研究室ページ

1995 年 03 月　明治大学 理工学部 精密工学科 卒業

1997 年 03 月　明治大学 大学院 理工学研究科 博士前期課程 修了

2000 年 03 月　明治大学 大学院 理工学研究科 博士後期課程 修了 (博士 (工学) 取得)

2000 年 04 月　明治大学 理工学部 助手 (任期制)

2001 年 04 月　茨城大学 大学院 理工学研究科 SVBL 非常勤研究員

2002 年 04 月　九州工業大学 情報工学部 制御システム工学科 助手

2007 年 04 月　九州工業大学 情報工学部 システム創成情報工学科 助教

2010 年 04 月　明治大学 理工学部 機械情報工学科 講師

2013 年 10 月　明治大学 理工学部 機械情報工学科 准教授

2019 年 04 月　明治大学 理工学部 機械情報工学科 教授

現在に至る

浦久保 孝光 (うらくぼ・たかてる)

第 I 部 基礎編 / 第 5 章 可制御性と状態フィードバック

浦久保：可制御性と状態フィードバック，システム/制御/情報, Vol.56, No.4, pp.180-183 (2012)

個人ページ

研究室ページ

1996 年 03 月　京都大学 工学部 航空工学科 卒業

1998 年 03 月　京都大学 大学院 工学研究科航空宇宙工学専攻 修士課程 修了

2001 年 03 月　京都大学 大学院 工学研究科航空宇宙工学専攻 博士後期課程 単位認定退学

2001 年 04 月　神戸大学 工学部 情報知能工学科 助手

2007 年 04 月　神戸大学 大学院 工学研究科 情報知能学専攻 助教

Carnegie Mellon University 客員研究員 (2007/10-2009/3)

2010 年 04 月　神戸大学 大学院 システム情報学研究科 システム科学専攻 助教

2016 年 11 月　神戸大学 大学院 システム情報学研究科 システム科学専攻 准教授

2018 年 04 月　神戸大学 大学院 システム情報学研究科 情報科学専攻 准教授

2023 年 04 月　神戸大学 大学院 システム情報学研究科 システム情報学専攻 准教授

現在に至る

大塚 敏之 (おおつか・としゆき)

第 II 部 発展編 / 第 3 章 非線形制御

大塚：モデル予測制御，システム/制御/情報, Vol.56, No.6, pp.310-312 (2012)

個人ページ

研究室ページ

1990 年 03 月　東京都立科学技術大学 工学部 航空宇宙システム工学科 卒業

1992 年 03 月　東京都立科学技術大学 大学院 工学研究科 力学系システム工学専攻 修士課程 修了

1995 年 03 月　東京都立科学技術大学 大学院 工学研究科 工学システム専攻 博士課程修了 (博士 (工学) 取得)

1995 年 04 月　筑波大学 構造工学系 講師

1999 年 04 月　大阪大学 大学院 工学研究科 電子制御機械工学専攻 講師

2003 年 03 月　大阪大学 大学院 工学研究科 電子制御機械工学専攻 助教授

2005 年 04 月　大阪大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻 助教授

2007 年 04 月　大阪大学 大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻 教授

2013 年 04 月　京都大学 大学院 情報学研究科 システム科学専攻 教授

現在に至る

甲斐 健也 (かい・たつや)

第 II 部 発展編 / 第 3 章 非線形制御

甲斐：非線形制御，システム/制御/情報, Vol.56, No.6, pp.306-309 (2012)

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2000 年 03 月　上智大学 理工学部 機械工学科 卒業

2002 年 03 月　東京大学 大学院 新領域創成科学研究科 複雑理工学専攻 博士前期課程 修了

2005 年 03 月　東京大学 大学院 新領域創成科学研究科 複雑理工学専攻 博士後期課程 修了 (博士 (科学) 取得)

2005 年 04 月　大阪大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻 助手

2007 年 04 月　大阪大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻 助教

2010 年 04 月　九州大学 大学院 システム情報科学研究院 電気システム工学部門 助教

2012 年 04 月　東京理科大学 基礎工学部 電子応用工学科 講師

2018 年 04 月　東京理科大学 基礎工学部 電子応用工学科 准教授

2023 年 04 月　東京理科大学 先進工学部 機能デザイン工学科 准教授

現在に至る

川田 昌克 (かわた・まさかつ)

第 I 部 基礎編 / 第 1 章 倒立振子の概要と制御系設計の流れ

第 I 部 基礎編 / 第 3 章 物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定

川田：制御への道しるべ ー 倒立振子の概要と制御系設計の流れ，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 4, pp. 160-165 (2012)

川田：物理法則に基づくモデリング，システム/制御/情報, Vol.56, No.4, pp.166-169 (2012)

個人ページ

1992 年 03 月　立命館大学 理工学部 情報工学科 卒業

1994 年 03 月　立命館大学 大学院 理工学研究科 情報工学専攻 修士課程 修了

1997 年 03 月　立命館大学 大学院 理工学研究科 情報工学専攻 博士課程後期課程 修了 (博士 (工学) 取得)

1997 年 04 月　立命館大学 理工学部 電気電子系 助手 (任期制)

1998 年 04 月　舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 助手

2000 年 10 月　舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 講師

2006 年 06 月　舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 助教授

2007 年 04 月　舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 准教授

2010 年 03 月　舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 教授

2023 年 03 月　北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科 情報システムコース 教授

現在に至る

國松 禎明 (くにまつ・さだあき)

第 I 部 基礎編 / 第 7 章 可観測性とオブザーバ

國松：可観測性とオブザーバ，システム/制御/情報, Vol.56, No.4, pp.184-187 (2012)

1999 年 03 月　大阪大学 基礎工学部 システム工学科 卒業

2001 年 03 月　大阪大学 大学院 基礎工学研究科 システム人間系専攻 博士前期課程 修了

2005 年 03 月　大阪大学 大学院 基礎工学研究科 システム人間系専攻 博士後期課程 修了 (博士 (工学) 取得)

2005 年 04 月　大阪大学 大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻 特任研究員

2007 年 04 月　熊本大学 大学院 自然科学研究科 産業創造工学専攻 助教

2016 年 04 月　熊本大学 大学院 先端科学研究部 ロボット・制御・計測分野 助教

現在に至る

澤田 賢治 (さわだ・けんじ)

第 I 部 基礎編 / 第 6 章 内部モデル原理とサーボ系

第 II 部 発展編 / 第 1 章 LMI と制御

澤田：サーボ系・内部モデル原理，システム/制御/情報, Vol.56, No.4, pp.188-191 (2012)

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2004 年 03 月　大阪大学 工学部 応用理工学科 卒業

2006 年 03 月　大阪大学 大学院 工学研究科 電子制御機械工学専攻 博士前期課程 修了

2009 年 03 月　大阪大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻 博士後期課程 修了 (博士 (工学) 取得)

2009 年 04 月　電気通信大学 大学院 電気通信学研究科 システム工学専攻 助教

2010 年 04 月　電気通信大学 大学院 情報理工学研究科 知能機械工学専攻 助教

2015 年 12 月　電気通信大学 i-パワードエネルギー・システム研究センター 准教授

現在に至る

永原 正章 (ながはら・まさあき)

第 I 部 基礎編 / 第 4 章 システムの状態空間表現と安定性

第 I 部 基礎編 / 第 8 章 コントローラの実装 ー 離散化

第 II 部 発展編 / 第 2 章 ディジタル制御

永原：状態空間表現と安定性，システム/制御/情報, Vol.56, No.4, pp.176-179 (2012)

永原：離散時間制御，システム/制御/情報, Vol.56, No.6, pp.298-301 (2012)

個人ページ

1998 年 03 月　神戸大学 工学部 システム工学科 卒業

2000 年 03 月　京都大学 大学院 情報学研究科 複雑系科学専攻 修士課程

2002 年 04 月　日本学術振興会特別研究員

2003 年 03 月　京都大学 大学院 情報学研究科 複雑系科学専攻 博士後期課程 (博士 (情報学) 取得)

2003 年 04 月　京都大学 大学院 情報学研究科 複雑系科学専攻 助手

2007 年 04 月　京都大学 大学院 情報学研究科 複雑系科学専攻 助教

2012 年 10 月　京都大学 大学院 情報学研究科 複雑系科学専攻 講師

2016 年 04 月　北九州市立大学 環境技術研究所 教授

2023 年 04 月　広島大学 大学院 先進理工系科学研究科 情報科学プログラム 教授

現在に至る

南　 裕樹 (みなみ・ゆうき)

第 I 部 基礎編 / 第 1 章 台車位置の PID 制御

南：PID 制御，システム/制御/情報, Vol.56, No.4, pp.192-195 (2012)

個人ページ

研究室ページ

2003 年 03 月　舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 卒業

2005 年 03 月　舞鶴工業高等専門学校 専攻科 電気・制御システム工学専攻 修了

2007 年 03 月　京都大学 大学院 情報学研究科 システム科学専攻 修士課程 修了

2008 年 04 月　日本学術振興会特別研究員

2009 年 03 月　京都大学 大学院 情報学研究科 システム科学専攻 博士後期課程修了 (博士 (情報学) 取得)

2009 年 04 月　舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 助教

2013 年 04 月　京都大学 大学院 情報学研究科 システム科学専攻 特定研究員

2013 年 07 月　京都大学 大学院 情報学研究科 数理工学専攻 特定助教

2014 年 10 月　奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助教

2017 年 01 月　大阪大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻 特任講師

2017 年 01 月　奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 客員准教授

2017 年 04 月　大阪大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻 講師

2019 年 03 月　大阪大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻 准教授

現在に至る