川田昌克：制御工学教育のための簡易な回転型倒立振子の開発，第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会 (2022.5)

回転型 LEGO 倒立振子の振り上げ安定化制御

回転型 LEGO 倒立振子の振り上げ安定化制御（LEGO MINDSTIRMS NXT）

回転型 LEGO 倒立振子の振り上げ安定化制御（LEGO MINDSTIRMS EV3）