2006 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究
シーソーシステムの製作とその安定化制御に関する研究
2008 年度 舞鶴高専 専攻科 特別研究
シーソー型倒立振子の製作と LMI による多目的制御に関する研究
2012 年度 舞鶴高専 専攻科 特別研究
LMI によるシーソー型倒立振子の多目的制御に関する研究