2002 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究
MINDSTORMS を利用した倒立振子の製作とその制御に関する研究
2007 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究
LEGO mindstorms NXT の制御工学教育への応用に関する研究
2008 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究
レゴ・マインドストームを利用した制御工学教育-アーム型倒立振子の安定化制御-
2013 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究
LEGO MINDSTORMS NXT と MATLAB/Simulink による制御工学教育コンテンツの開発に関する研究
2013 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究
Arduino と MATLAB/Simulink による制御工学教育コンテンツの開発に関する研究
2014 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究
LEGO MINDSTORMS EV3 を利用した台車型倒立振子の開発に関する研究
2015 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究
LEGO MINDSTORMS EV3 によるカート & ビームシステムの製作と制御に関する研究
2017 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究
LEGO MINDSTORMS EV3 による台車型倒立振子の製作と制御に関する研究
2018 年度 舞鶴高専 電子制御工学科 卒業研究
LEGO MINDSTORMS EV3 を利用した二軸ヘリコプタの教材開発に関する研究