本書の特徴のひとつは「倒立振子 (とうりつしんし)」と呼ばれる実験装置を題材として，「制御工学」の様々なキーワードを説明していることにあります． 本書の内容は，システム制御情報学会の

• 第 54 期編集委員会（編集委員長：玉置　久氏）

• 第 55 期編集委員会（編集委員長：大塚敏之氏）

で企画された以下の特集号をきっかけとし，基礎編，発展編の記事のいくつかをもとにして執筆されています．

『初学者のための図解でわかる制御工学 I』特集号，システム/制御/情報，Vol. 56, No. 4 (2012)

《編集前記》

• 永原正章：「初学者のための図解でわかる制御工学」特集号を企画して，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 4, p. 159 (2012)

《基礎編》

• 川田昌克：制御への道しるべ ー 倒立振子の概要と制御系設計の流れ，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 4, pp. 160-165 (2012)

• 川田昌克：物理法則に基づくモデリング，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 4, pp. 166-169 (2012)

• 田中秀幸，奥　宏史：システム同定に基づくモデリング，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 4, pp. 170-175 (2012) 　・・・本書には含まれません

• 永原正章：状態空間表現と安定性，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 4, pp. 176-179 (2012)

• 浦久保孝光：可制御性と状態フィードバック，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 4, pp. 180-183 (2012)

• 國松禎明：可観測性とオブザーバ，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 4, pp. 184-187 (2012)

• 澤田賢治：サーボ系・内部モデル原理，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 4, pp. 188-191 (2012)

• 南　裕樹：PID 制御，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 4, pp. 192-195 (2012)

『初学者のための図解でわかる制御工学 II』特集号，システム/制御/情報，Vol. 56, No. 6 (2012)

《発展編》

• 杉江俊治：現代制御理論以降の制御理論の展開，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 275-282 (2012) 　・・・本書には含まれません

• 浅井　徹：ロバスト制御，H∞制御，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 283-286 (2012) 　・・・本書には含まれません

• 陳　幹：LMI による制御，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 287-290 (2012) 　・・・本書には含まれません

• 佐藤和也：適応制御 ー 1 リンクアームを例として，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 291-293 (2012) 　・・・本書には含まれません

• 市原裕之：むだ時間系の状態予測制御，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 294-297 (2012) 　・・・本書には含まれません

• 永原正章：離散時間制御，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 298-301 (2012)

• 東　俊一：量子化信号による制御，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 302-305 (2012)

• 甲斐健也：非線形制御，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 306-309 (2012)

• 大塚敏之：モデル予測制御，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 310-312 (2012)

《応用編》

• 北村　章：制御工学の産業応用，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 313-318 (2012) 　・・・本書には含まれません

• 田熊隆史：ロボット，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 319-322 (2012) 　・・・本書には含まれません

• 深尾隆則：自動車，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 323-325 (2012) 　・・・本書には含まれません

• 長塩知之：宇宙機 スペースクラフト，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 326-328 (2012) 　・・・本書には含まれません

• 鷲北芳郎：鉄鋼プラント，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 329-331 (2012) 　・・・本書には含まれません

• 薄　良彦：電力システム，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 332-335 (2012) 　・・・本書には含まれません

《編集後記》

• 川田昌克：「初学者のための図解でわかる制御工学」特集号を企画して，システム/制御/情報, Vol. 56, No. 6, pp. 336 (2012)