はじめに
このホームページは,著書
川田昌克:MATLAB/Simulink による現代制御入門,森北出版 (2011)
菊判・272 頁
ISBN978-4-627-92041-5 ⟹ 内容の見本
に関する事項のサポートをするために開設しています.
ここでは,
正誤表
本書で使用した MATLAB の M ファイルおよび Simulink モデル
その他の補足事項
などを公開します.なお,公開するファイルの利用,改変,再配布は自由に行っていただいて結構です.ただし,ここで公開した内容についての動作保証および(著者の力量を超えた)テクニカルサポート,発生した損害の責任は,一切行いませんので,ご了承下さい.
本ページが読者が理解を深めるための一助になれば幸いです.
更新情報
2023/05/01
ホームページを移設
MATLAB R2018a 以降で(少なくとも R2018a から R2023a まで)動作するように,MATLAB/Simulink のファイルを更新しました!ただし,本の記述は変更できていません… 詳しくはここを参照してください.
2021/08/10
第 5 刷が出版されました.
正誤表が更新されました.
2019/02/23
第 4 刷が出版されました.
2014/11/25
増刷が決定され,間もなく第 3 刷が出版されることになりました.
第 3 刷では,第 9 章に関連した事項として,YALMIP の使用方法の変更に伴い,該当箇所を更新しました.具体的には,LMI の定義に " set " を利用していましたが,最近の YALMIP のバージョンではサポート外になったので,あたらしい記述方法である " [ ] " を利用するように,M ファイルを修正しました.
第 3 刷では,第 9 章に関連した事項として,SeDuMi のダウンロード方法が変更になった(登録が不要になった)ので,修正しました.
2014/05/30
書評の情報を更新しました
2012/04/19
第 1 刷の正誤表を更新しました.
その他の情報を更新しました(書評について).
増刷が決定され,間もなく第 2 刷が出版されることになりました.
2011/05/30
サポートページを公開しました.
出版情報
第 1 版 第 5 刷 2021 年 08 月 10 日発行
第 1 版 第 4 刷 2019 年 02 月 20 日発行
第 1 版 第 3 刷 2015 年 02 月 10 日発行
第 1 版 第 2 刷 2012 年 05 月 30 日発行
第 1 版 第 1 刷 2011 年 06 月 02 日発行